地鐵智能巡檢機器人問世
運維即將進入AI時代
近年來，我國軌道交通網(wǎng)絡增長迅速。大量軌道交通基礎設施相繼進入養(yǎng)護期，線路安全和監(jiān)測面臨壓力逐漸增大。目前，這樣的任務以人工靜態(tài)檢查為主，少量動態(tài)檢測車為輔的形式完成。前者速度慢、占用線路時間長、工作效率低，特別是必須預留“天窗期”。地鐵隧道內各類安全事故時有發(fā)生。因此，檢測和監(jiān)測軌道交通基礎設施狀態(tài)的技術發(fā)展趨勢必然是車載動態(tài)檢測，即軌檢車、鋼軌探傷車、隧道限界檢測車等先進的、自動化的設備，它們高效、準確、安全。
“奔跑的兔子”正是在這樣的背景下應運而生，它是根據(jù)地鐵隧道安全檢測與預警的系統(tǒng)解決方案，它具有四大技術特點：專門為地鐵隧道安全研發(fā)、全天候智能化實時巡檢、人工智能故障診斷、大數(shù)據(jù)隧道病害趨勢預測。未來，地鐵隧道智能巡檢機器人將實現(xiàn)限界入侵預測、異物入侵預測、電纜溫度檢測、隧道內實時視頻監(jiān)控、隧道三維建模、隧道壁面裂紋檢測、隧道壁面濕漬檢測、隧道幾何變形檢測、鐵軌幾何形位檢測等九大功能。其上搭載有激光雷達、紅外熱像儀、避障傳感器、氣體檢測儀、監(jiān)控攝像儀等多種高科技檢測設配。“兔子”為側掛式機器人，沿著安裝在地鐵限界以外的隧道兩側壁面上的軌道運行。因此，其最大的優(yōu)勢在于不會影響列車正常行駛，能夠全天性在隧道內工作。“奔跑的兔子”具有以下幾大特點:
地鐵隧道安全監(jiān)測與預警系統(tǒng)布局（機器人位置可在隧道空間內靈活布局）
一、緊扣地鐵運行安全的剛性需求
二、實施隧道檢測、監(jiān)控、預警三位一體；與地鐵原安全監(jiān)控與預警系統(tǒng)融合
三、隧道檢測由人工巡檢到自動巡檢
四、檢測項目由人工評價到基于大數(shù)據(jù)的人工智能辨識和評價
五、將靜態(tài)、離散、碎片信息整合為動態(tài)、實時、三維信息
巡檢模式
依據(jù)地鐵“公務維修規(guī)則”和我國地鐵隧道運營安全現(xiàn)狀，將功能和任務劃分為四種巡檢模式。
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一、實時巡檢 機器人與列車同步運行，實時、無間斷巡檢，將突發(fā)、隨機事故防患于未然，可做到侵限與異物檢測/溫度異常報警/實時監(jiān)視：
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二、日常巡檢 每日一次，在列車運營空窗期代替人工巡檢
裂縫與濕漬檢測，實時監(jiān)拍：
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三、定期巡檢 每隔一定周期做精細檢測，對隧道質量加以評估
隧道變形檢測，軌道幾何形位檢測：
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四、搶險模式 突發(fā)災害時，代替人員先行抵達災害現(xiàn)場搶險救災
有害氣體檢測，滅火功能：
保障城市軌道交通安全運行，滿足我國城市軌道交通作為全局戰(zhàn)略性骨干運輸網(wǎng)絡的高效能、綜合性、一體化、可持續(xù)發(fā)展需求，形成包括核心技術、關鍵裝備、集成應用與標準規(guī)范在內的成果體系，呼和浩特市城市軌道交通建設管理有限責任公司與北京天樂泰力科技發(fā)展有限公司、北京瑞途科技有限公司共同成立了地鐵隧道智能巡檢機器人課題組，以呼和浩特市在建地鐵工程為基礎，共同推進地鐵隧道智能巡檢機器人在地鐵行業(yè)中的成果轉化和應用，建設產(chǎn)、學、研、用完美結合的工程示范項目，引領城市軌道交通安全進入AI時代。
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